Cách đây hơn 3000 năm trước massage Việt Nam được xem hình thức chăm sóc sức khỏe cổ truyền hiệu quả. Massage (hay còn được viết là matxa) chủ yếu gồm những đông tác xoa bóp của tay như ấn nắn, đấm, băm chặt khắp cơ thể, đặc biệt là những vùng bị tổn thương, đau nhức để giúp tinh thần thoải mái, xua tan sự mệt mỏi và lấy lại năng lượng cho con người.
Sau này, massage có bước tiến cao hơn và có tác dụng hiệu quả hơn khi sử dụng các cách ấn, bấm huyệt trị bệnh để đào thải chất độc, giúp khí huyết lưu thông và phục hồi các khả năng hoạt động của nhiều bộ phận như nội tạng, hệ thần kinh, hệ nội tuyến. Phương pháp massage này có tên gọi là massage vật lý trị liệu.
Massage có nhiều kiểu dành cho nhiều mục đích khác nhau. Chẳng hạn massage mặt để cải thiện nếp nhăn, giúp da căng bóng, khỏe mạnh sẽ có bước thực hiện khác với massage để chữa các bệnh về xương khớp như đau lưng, thoái hóa cột sống, đốt sống cổ, thoát vị đĩa đệm…